德國IGM機器人激光相機ICAM

IGM作為全球焊接技術集團的一員，igm回顧過去50年來作為焊接自動化領域公司的歷史。自20世紀80年代以來，igm在設計、制造和供應傳感器控制的焊接和切割機器人系統方面具有豐富的經驗。除了有效的整體解決方案外，還完成了個人客戶相關系統的開發(fā)。全球有超過3500個機器人系統在工業(yè)部門運作。

IGM激光相機ICAM

為了使機器人能夠始終找到正確的方向，使用了非常有效、緊湊的激光相機。它們被設計用于跟蹤不同的焊縫類型，用于識別和測量檢測到的間隙，以及用于體積變化的在線補償。

相機設計基于同步激光掃描技術，具有高速穩(wěn)定性、大而可編程的工作空間、深度視覺范圍以及對環(huán)境光和反射的魯棒性。對高頻和磁場的穿透性使其成為在惡劣條件下進行許多工業(yè)過程的理想設備。

igm激光相機iCAM安裝在機器人的手腕軸上。它在線測量焊縫坡口的位置和體積，并相應地調整機器人的運動和焊接參數。對于在窄工件范圍內進行焊接的應用，可以在焊接程序中自動放置和重新選擇相機。這種激光相機iCAM，由igm開發(fā)，提供了一個突出的功能，即全部集成到機器人控制中。因此，編程是用igm示教器K6完成的，而不需要額外的PC。用戶受益于機器人軟件支持的多種語言，包括歐洲和亞洲語言。通過測井功能，可以顯示整個節(jié)理幾何形狀，指示間隙和體積?；叶戎祱D像給出了測量場的實時視圖。

1967年，工程師Günther Kloimüller先生和Franz Vokurka先生成立了industriegerte-und maschinen fabriks GmbH。七十年代中期，該公司搬到了位于下奧地利Wiener Neudorf工業(yè)園的新總部。這也是機器人焊接技術的開端，因開發(fā)雙臂機器人LIMAT 2000而榮獲奧地利國家創(chuàng)新獎。

德國IGM機器人激光相機ICAM